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齐军来势汹汹，连克鲁国不少城邑，正向曲阜推进。
冉求率领的鲁军左师出曲阜后，探得齐军动向后，命令部队当道扎营，深挖壕沟，设置防线。
首战，只需顶住齐军的第一波攻击，将齐军死死挡在防线外，令其士气跌落，双方成拉锯态势，凭鲁军本土作战且后援源源不断，齐军势必陷入被动！
根据三桓达成的统一意见，此次鲁军迎战齐军，由冉求率季氏的左师，仲孙彘率叔氏和孟氏的右师，两军都在稷门外摆起防御阵营，总体上由冉求统一指挥，仲孙彘的右师配合左师作战。
鲁军左右两师，已作好了一切准备，前面，是三道壕沟，还有一条泗水河。齐国佬，你来吧！
齐军来了，春秋时期几乎一直在战斗着的齐军来了，把情报工作做得相当出色的齐军统帅国书和高无丕很清楚这仗该怎么打。
根据战前部署
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