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一个上午过去了，鲁国的三万人马终于赶到了长勺。
齐国十万大军已经在此列成阵型，气势浩浩荡荡，旌旗遮天蔽日。他们只等着战鼓声响起，就要向鲁军扑来。
千钧一发之际!
李宵阳和曹刿坐在后排的战车上，此时此刻，李宵阳感到万分紧张，不由自主的握紧了双拳。而曹刿却气定神闲，显然，他的心中早已有了对策。
齐国的战鼓声突然响起了，伴随着震天动地的鼓声，齐军呐喊着就准备朝这边冲过来。
李宵阳正要下令:“全军出击，迎战敌军!”他的话还没说出口，曹刿就拉住了他:“现在不行。”看来和记忆里的剧情一样啊，李宵阳想着，于是他下令全军禁止擅自出战，违令者斩。齐军的第一轮击鼓都结束了，鲁军也没有动地方。
第二轮击鼓开始了，齐军的士气已经开始低落，而鲁军这边依旧是一动不动。安静的有些诡异。
齐军又一次擂起了战鼓，这一次，他们的士气明显已经耗尽，就连打鼓的士兵都是有气无力的。这时候，先前一直沉默不语的曹刿终于说道:“现在可以出击了!”
鲁国的战鼓声终于响起来了，士兵们如离弦之箭般冲了出去。疲惫不堪的齐军匆忙迎战，鲁国的战车在前方冲锋，弓箭手在后方猛射，步兵从两侧杀出，各个兵种相互配合，一同勇猛作战，痛击齐军。
齐军根本没有料到鲁军竟然这样“不讲武德”，先前还以为鲁军是畏惧齐军，不敢出战。而此时此刻士气正盛的鲁军，在人数明显劣势的情况下，居然把齐军打的节节败退，丢盔卸甲。不一会，齐军就撑不下去了，齐国主帅鲍叔牙见此，连忙下令撤军。
李宵阳一看齐军要撤，立刻下令展开追击，曹刿不紧不慢的说道:“还不行。”他登上战车，扶着车轼望了望齐军的队形，又往下看了看车轮印，这才说:“可以追击了。”这一战，鲁军把齐军打的大败，缴获了大量的兵器，盔甲和辎重。齐军狼狈不堪地逃出鲁国国境，回到齐国去了。
在回到曲阜的路上，李宵阳心想，看来打仗也是需要谨慎的，不能只知道鲁莽的往前冲。如果刚才齐军设下埋伏的话，弄不好鲁军就会全军覆没。而齐军阵型混乱，慌忙逃窜就说明了他们是真的已经败了，不可能还有功夫设什么埋伏。
曹刿在一旁说道:“战斗，靠的是勇猛的士气，齐军连续击鼓三次，他们的士气早已耗尽，而我军击鼓一次，士气正盛，所以这次我们能以弱
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