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鲁庄公大喜，总算进入实质性御敌环节了。他问曹刿：“只要能够助寡人退了齐军，寡人就封你为大夫。请先生赐教，现齐军势强，寡人该如何御敌？”
曹刿微微一笑道：“主公，草民此时站在这里，并未见到敌军，不知敌军虚实，又怎敢妄言退敌之策？明日草民将追随主公出征，根据战场环境和敌我两军具体情况，草民自有对应之策，请主公勿忧。”
就这样，鲁庄公亲自率军迎战齐军，按照曹刿之策，鲁军主力部署于长勺，据地势较高而守。
长勺，即今天的山东莱芜苗山镇一带，鲁军采取了守势，具体是据城而守，而且长勺地势正好一头高一头低，易守难攻。
鲁庄公据长勺而守，正是曹刿之策。
曹刿很清楚，凭着齐军在去年将鲁庄公亲率的鲁军打得几乎全军覆没，当然知道齐军战斗力，也知道此时鲁军实力大
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